派克液压马达的恒功率无级变排量控制

图2一22为控制阀加复式排量马达构成无级变排量的恒功率马达回路图。这种控制方式采用一个类似伺服阀的液动换向滑阀5，两端有大、小直径作用油腔A和B。电磁阀6一般均处于中位，其时马达压力油通过梭阀3，由尸口同时导入A、B两腔，当马达负载小，工作油液压力较低时，作用在伺服阀5小腔B上的液压推力加上设置在B端的主控制弹簧的弹力大于A腔的液压作用力时，滑阀5的阀芯向右移动，A或B端压力油通过单向阀4和滑阀5导人变量缸1的x腔，使偏心距变小，马达转速增快，以基本保持扭矩与转速的乘积在一大体恒定的功率范围内。反之，马达负载增大，P口油压上升，滑阀5A腔液压力推向B端，压缩主控制弹簧，达到新的作用力的平衡，此时，滑阀5的阀芯向左移动，变量缸l的Y口通入控制油，x腔回油，马达偏心距增大。转速减慢，以保持马达近似恒功率地工作。

当马达在稳态工作时，阀5的阀芯总是在中间位置附近，将变量缸1的Y,x两腔封住，使其保持足够的压力，从而使马达的偏心环维持在所需的位置。当负载变动增加时必然导致马达转速下降，进口压力增加，马达所需流量减少。压力增加将使阀芯克服弹簧力再行移动。因而压力油经Y口进入变量活塞工作腔，使马达偏心距增大，排量增大，直到马达输出转矩与新的负载相平衡为止。此时马达的进口压力又恢复到阀的调定压力，再一次恢复稳态工作。 

从图2-22可知，装上一个P型电磁阀6能获得更大的操纵灵活性，以实现设计选定的最大和最小排量。采用恒功率控制能够完全消除双速马达系统所产生的转速一转矩特性的突变，它的输出特性呈双曲线变化，有利于整个系统的能量利用和操作的机动性。它还可增加负载适应控制，这种控制特别适用于绞车驱动。

参考资料：派克液压马达