液压系统的出口节流调速回路原理

1、油路组成及调速原理这种调速回路和进口节流调速回路的组成相同，只是将节流阀串联在液压缸的回油路上，如图Y所示，借助节流阀控制液压缸的排油量q2实现速度调节。由于进入液压缸的流量q1受到回油路上排油量q2的限制，因此用节流阀来调节液压缸排油量q2，也就调节了进油量q1。定量泵多余的油液经溢流阀流回油箱。
   性能特点
   速度-负载特性。如图Y所示，其受力平衡方程式为
                            p1A1=p2A2+F                        
    节流阀前后压差为
                   △p=p2=（pP-F/A1）=1/n（pP-F/A1）            
    式中，n为活塞两腔的工作面积比，n=A2/A1。
    通过节流阀的流量为
                     q2 =KAv(△p)m=KAv-/nm（pP-F/A1）m            
    则活塞的运动速度为
                 v=q2/A2=KAv/A2nm(pP-E/A1)m=KAv/A1nm+1(pP-F/A1)m    
    速度刚度为
                         Tv=(pP-F/A1)1-m                
    比较式(7-7)与式(7-15)，出口节流调速比进口节流调速仅多一个常系数nm+l，所以其速度一负载特性和速度刚度与进口节流调速相似。如果都使用的是双活塞杆液压缸(n=1)，则两种回路的速度一负载特性和速度刚度的公式完全相同。

2、通过以上分析可知，两者在速度一负载特性、最大承载能力及功率特性等方面是相同的，它们通常都适用于低压、小流量和负载变化不大的液压系统。

3、进、出口节流调速回路的比较上述分析表明，进、出口节流调速回路在速度一负载特性、承载能力和效率等方面性是相同的。但在选用这两种回路时，应注意两者在以下几方面的明显差别。

4、承受负值负载的能力及运动平稳性。所谓负值负载（即超越负载）是指负载作用力的方向和执行元件运动方向相同，如铣床的顺铣等工况下工作时均属负值负载。出口节流调速回路中由于在回油路上有节流阀，形成局部阻力，使液压缸回油腔产生背压，而且运动速度越快，液压缸的背压也越高，背压力就形成了一个阻尼力。由于这个阻尼力的存在，在负值负载作用下，液压缸的速度仍受到限制；不会产生速度失控现象，即运动的平稳性较好；而进口节流调速回路中回油腔无背压，在负值负载作用下，执行元件被拉了向前运动，由予前腔中液体不能承受拉力，将使活塞运动速度失去控制，故进口节流调速回路不能承受负值负载（如果要使进口节流调速回路承受负值负载，需在回油路上加背压阀），且当负载突然减小时，因无背压将产生突然快进的前冲现象，所以这种回路的运动平稳性差。

5、回油腔压力。出口节流调速回路中回油腔压力较高，特别是在轻载时，回油腔压力有可能比迸油腔压力还要高。这样就会使密封摩擦力增加，降低密封件寿命，并使泄漏增加、效率降低。

6、油液发热对泄漏的影响。油液流经节流阀时会产生能量损失并且发热。在出日节流调速回路中油液是经节流阀回油箱，通过油箱散热冷却后再重新进入泵和液压缸，因此对液压缸的泄漏、稳定性等无影响；而在进口节流调速回路中，经节流阀后发热的油液直接进入液压缸，因此会影响液压缸的泄漏，从而影响容积效率和速度的稳定性。

7、启动时的前冲。在出口节流调速回路中，若停车时间较长，液压缸回油腔中要漏掉部分油液，形成空隙。重新启动时，液压泵全部流量进入液压缸，使活塞以较快速度前冲一段距离，直到消除回油腔中的空隙并形成背压为止。这种启动时的前冲现象可能会损坏机件。但对于进口节流调速回路，只要在启动时关小节流阀，就能避免前冲。

8、实现压力控制的难易。进口节流调速回路较易实现压力控制，因为当工作部件在行程终点碰到死挡块（或压紧工件）以后，缸的进油腔油压会上升到某一数值，利用这个压力变化，可使并接于此处的压力继电器发出电气信号，对系统的下一步动作（例如另一液压缸的运动）实现控制。而在出口节流调速时，进油腔压力没有变化，不易实现压力控制。虽然在工作部件碰死挡块后，缸的回油腔压力下降为零，可以利用这个变化值使压力继电器实现降压发信，但电气控制线路比较复杂，且可靠性也不高。