低速液压马达的工作原理、结构和特点

       液压马达的运用范围很广，与液压泵一样，液压马达也是有分高压低压与高速低速的说法。低速液压马达有着低速液压马达的优缺点，在一些特定的情况下，客户或者环境不允许我们使用高速液压马达，这时候，低速液压马达的作用就体现出来了。要想用好低速液压马达，我们首先需要了解低速液压马达的工作原理、结构和特点。

        低速液压马达的特点是：排量大，体积大、转速低，有的甚至低到每分钟几转甚至不到一转，与高速马达有很大的区别。因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大大简化。通常低速液压马达的输出扭矩较大，可达几千牛·米到几万牛·米，所以又称为低速大扭矩液压马达。低速液压马达有单作用连杆型径向柱塞马达和多作用内曲线径向柱塞马达等。下面介绍多作用内曲线径向柱塞式低速液压马达的工作原理。

        图A所示为多作用内曲线马达的工作原理。定子1的内表面由x段形状相同作均匀分布的曲面组成，曲面的数目x就是马达的作用次数（本例X=6）。每一曲面的凹部的顶点处分为对称的两半，一半为进油区段（即工作区段），另一半为回油区段。缸体2有z个（本例为8个）径向柱塞孔沿圆周均布，柱塞孔中装有柱塞3。柱塞头部与横梁4接触，横梁可在缸体的径向槽中滑动。安装在横梁两端轴颈上的滚轮5可沿定子内表面滚动。在缸体内，每个柱塞孔底部都有一配流孔与配流轴6相通。配流轴是固定不动的，其上有2x个配流窗孔沿圆周均匀分布，其中有x个窗孔A与轴中心的进油孔相通，另外x个窗孔 B与回油孔道相通，2x个配流窗孔位置又分别和定子内表面的进、回油区段位置一一相对应。
   
       当压力油输入马达后，通过配流轴上的进油窗孔分配到处于进油区段的柱塞底部油腔。油压使滚轮顶紧在定子内表面上，滚轮所受到的法向反力F可分解为两个方向的分力，即Fr和Ft，其中径向分力Fr，和作用在柱塞后端的液压力相平衡，切向分力Ft通过横梁对缸体产生转矩。同时，处于回油区段的柱塞受压缩回，把低压油从回油窗孔排出。缸体每转一周，每个柱塞往复移动x次。由于x和z不等，所以任一瞬时总有一部分柱塞处于进油区段，使缸体转动。当马达的进、回油口互换时，马达将反转。

        这种马达有些具有多排柱塞，以增大输出扭矩，减小扭矩脉动。该马达在使用时，其回油管路不能直接接回油箱，必须具有一定的回油背压(一般为0. 5～lMPa)，以防止在回油区段滚轮在工作过程中脱离轨道而造成事故。多作用内曲线径向柱塞马达扭矩脉动小，径向力平衡，启动扭矩大，并能在低速下稳定地运转，因而获得了广泛的应用。

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