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液压马达的工作原理,结构以及分类

发布时间:2016-10-29 浏览次数:1773
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       很多人分不清是一个动力元件是液压泵还是液压马达,搞不明白液压泵与液压马达的区别。其实液压马达和液压泵在结构上是基本相同的,从原理上讲,液压马达可以当作液压泵用,液压泵也可以当作液压马达用。事实上,由于两者的使用目的不一样,导致了它们在结构上的某些差异。例如,液压马达需要正、反转,所以在内部结构上应具有对称性,其进、出油口大小相等;而液压泵一般是单方向旋转,因而没有这一要求,为了改善吸油性能,其吸油口往往大于压油口,故只有少数泵能当作马达使用。

力士乐A6VM系列液压马达

 1.液压马达的分类
    液压马达的形式很多。按照转速的不同,液压马达可分为高速和低速两大类。一般认为额定转速高于500r/min的属于高速马达,额定转速低于500r/min的属于低速马达。
    按照运动构件的形状和运动方式分为齿轮马达、叶片马达、柱塞马达和螺杆马达。
    按照排量可否调节,液压马达可分为定量马达和变量马达两大类。变量马达又可分为单向变量马达和双向变量马达。
    2.液压马达的主要性能参数
    在液压马达的各项性能参数中,压力、排量、流量等参数与液压泵同类参数有相似的含义,其原则差别在于:在泵中它们是输出参数,在马达中则是输入参数。从液压马达的输出来看,其主要性能表现为转速、转矩和效率。
    (1)容积效率和转速  因为液压马达存在泄漏,输入马达的实际流量qm必然大于理论流量qmt,故液压马达的容积效率为
                               ηmv=-qmt/qm                         (a)
    将qmt= Vm nm代入式(a),可得液压马达的转速公式为
                                 nm=qm/Vmηmv                        (b)
    式中,Vm为液压马达的排量。
(2)机械效率和转矩  由于液压马达工作时存在摩擦,它的实际输出转矩R必小于理论转矩Tm0,故液压马达的机械效率为
                              ηm=Tm/Tmt                          (c)
设马达进、出口间的工作压差为Ap,则马达的理论功率(忽略能量损失时)表达式为
                      Pmt=2πnTmt=△pqmt=△pVmnm                   (d)
  则                        Tmt=△pVm/2π                         (e)
将式(e)代入式(4-3),可得液压马达的输出转矩公式为
                             Tm=△pVm/2πηm                       (f)
(3)总效率马达的输入功率为Pmi一△pqm,输出功率为Pm0=2πnmTm,马达的总效率η为输出功率Pm0与输入功率Pmi的比值,即
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                                  ηmv=ηmηmv                         (g)
由式(g)可知,液压马达的总效率等于机械效率与容积效率的乘积。

派克F11系列液压马达

3.液压马达工作的基本条件
①要形成密封和可变的工作容积;
②要产生驱动负载转矩;
③要有适当的配流方式,即密封容积变大,高压油可以进入;密封容积变小,低压油可以排出。

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