液压马达的工作原理，结构以及分类

       很多人分不清是一个动力元件是液压泵还是液压马达，搞不明白液压泵与液压马达的区别。其实液压马达和液压泵在结构上是基本相同的，从原理上讲，液压马达可以当作液压泵用，液压泵也可以当作液压马达用。事实上，由于两者的使用目的不一样，导致了它们在结构上的某些差异。例如，液压马达需要正、反转，所以在内部结构上应具有对称性，其进、出油口大小相等；而液压泵一般是单方向旋转，因而没有这一要求，为了改善吸油性能，其吸油口往往大于压油口，故只有少数泵能当作马达使用。

 1．液压马达的分类
    液压马达的形式很多。按照转速的不同，液压马达可分为高速和低速两大类。一般认为额定转速高于500r/min的属于高速马达，额定转速低于500r/min的属于低速马达。
    按照运动构件的形状和运动方式分为齿轮马达、叶片马达、柱塞马达和螺杆马达。
    按照排量可否调节，液压马达可分为定量马达和变量马达两大类。变量马达又可分为单向变量马达和双向变量马达。
    2．液压马达的主要性能参数
    在液压马达的各项性能参数中，压力、排量、流量等参数与液压泵同类参数有相似的含义，其原则差别在于：在泵中它们是输出参数，在马达中则是输入参数。从液压马达的输出来看，其主要性能表现为转速、转矩和效率。
    (1)容积效率和转速  因为液压马达存在泄漏，输入马达的实际流量qm必然大于理论流量qmt，故液压马达的容积效率为
                               ηmv=-qmt/qm                         (a)
    将qmt= Vm nm代入式(a)，可得液压马达的转速公式为
                                 nm=qm/Vmηmv                        (b)
    式中，Vm为液压马达的排量。
(2)机械效率和转矩  由于液压马达工作时存在摩擦，它的实际输出转矩R必小于理论转矩Tm0，故液压马达的机械效率为
                              ηm=Tm/Tmt                          (c)
设马达进、出口间的工作压差为Ap，则马达的理论功率（忽略能量损失时）表达式为
                      Pmt=2πnTmt=△pqmt=△pVmnm                   (d)
  则                        Tmt=△pVm/2π                         (e)
将式(e)代入式(4-3)，可得液压马达的输出转矩公式为
                             Tm=△pVm/2πηm                       (f)
(3)总效率马达的输入功率为Pmi一△pqm，输出功率为Pm0=2πnmTm，马达的总效率η为输出功率Pm0与输入功率Pmi的比值，即
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                                  ηmv=ηmηmv                         (g)
由式(g)可知，液压马达的总效率等于机械效率与容积效率的乘积。

3．液压马达工作的基本条件
①要形成密封和可变的工作容积；
②要产生驱动负载转矩；
③要有适当的配流方式，即密封容积变大，高压油可以进入；密封容积变小，低压油可以排出。