通轴式马达在我国的发展历史是怎样的？

通轴式马达的传动主轴除传递扭矩外，还要支承缸体并保证配流盘工作状况良好，因此，传动轴往往较粗。

我国TXM系列、XB1系列是国产通轴式马达的代表产品之一，应用较多。而我国前期引进的美国桑斯特20—27系列的重型通轴马达(泵)，在21MPa压力时，轴承寿命可达5000—10000h。

斜轴式轴向柱塞马达在我国的代表产品是引进的德国力士乐公司的力士乐A2FM 系列液压马达和力士乐A6VM系列液压马达等。其内部结构比斜盘泵要复杂一些，效率比斜盘式稍高，适合于在大负荷下工作。我国上海、北京等地均有生产厂家。

轴向柱塞马达由于工作压力高(可达32Mpa以上)，因而有较大的输出扭矩和功率，大多数轴向柱塞马达采用静压平衡式的配流盘，不易磨损，即使表面有所磨耗也能自动补偿，因而寿命较长，使用可靠性大，效率也比较高。轴向柱塞马达由于旋转缸体中的柱塞回转半径较小，转动惯量较小，易于启动口
  
轴向柱塞马达还有一个优点在于:作为变量型马达，无论是斜盘式还是斜轴式，其变量机构与同系列液压泵的变量机构相同，供应方便。