力士乐液压马达的常见分类有哪些？

力士乐液压马达在分类上，不同于力士乐液压泵，力士乐液压泵可以根据结构来分力士乐柱塞泵、力士乐叶片泵以及力士乐齿轮泵，而力士乐液压马达一般都是由其转速来分类，一般可分为高速力士乐液压马达和低速力士乐液压马达。

额定转速高于5OOr/min的常视为高速液压马达，主要形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式，其特点是转速较高，功率密度高，转动惯量小，排量也较小，启动、制动、调速及换向方便，但输出扭矩不大，通常几十到几百个牛.米(N.m)，在相当多的情况下不能直接满足工程.上负载对扭矩的要求，需要配置机械减速机构，因此，使用上受到一定的限制。
额定转速低于5OOr/min的常被称为低速马达，低速液压马达一般还要求:
    (1)在转速为1OOr/min以下时，能直接驱动额定负载并平稳运转。
    (2)平稳运转的概念定义为:额定负载时，该马达运行中所出现的转速脉动率，即最大脉动幅度值对平均转速值的比例数当在10%以内。
    (3)低速马达通常具有较大的扭矩角速度比值，一般大于5N.m.s/rad(牛.米.秒/弧度)
    低速马达排量人，体积也较大，转速在低到每分钟几转甚至零点几转时仍能稳定输出几千甚至几万牛.米(N.m)的很大扭矩，所以也常称为低速大扭矩液压马达。其主要形式有多作用内曲线柱(球)塞式液压马达和曲轴连杆式、静压平衡式等径向柱塞型液压马达。它适用于直接联接并驱动负载，无须另加减速机构，且启动、加速时间短，性能好，由于输出扭矩大，因此在工程设备中得到越来越广泛的应用。液压马达的一般分类见表1-2,其中的摆动液压马达在很多场合被视作摆动液压缸。

    应当说明，表1-2的分类并不是死板而一成不变的，因为高速类中的齿轮式、轴向柱塞式及叶片式液压马达中的有些结构产品，也具有在每分钟几转时仍能平稳运行的良好低速性能;同时，低速类中许许多多大扭矩液压马达，在高速及甚高速(800r/min)的范围内，也都能够良好地运行。