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液压伺服系统在车床液压仿形刀架上的应用

发布时间:2016-12-29 浏览次数:8718
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如图17-12所示为卧式车床液压仿形刀架的工作原理图。 图中采用的是正开口双边滑阀。仿形刀架安装在车床溜板6 上面,工作时随溜板作纵向移动。 样件 1 安装在床身后侧固定不动。 液压缸的活塞杆固定在刀架的底座上(安装在溜板上),液压缸体连同刀架 8可在刀架底座的导轨上沿液压缸轴向移动。

液压仿形刀架的工作原理图

液压缸有杆腔 Ⅰ 与供油路相通 ,其压力等于供油压力 ps 。 液压缸无杆腔 Ⅱ 经滑阀开口 Xs1 、Xs 2 分别与供油路和回油路相通 。 假定液压缸有杆腔有效作用面积为 A ,液压缸无杆腔有效作用面积为 2 A 。 当阀芯处于中间位置时 ,Xs 1 = Xs2 ,pc = 12 ps ,液压缸处于相对平衡状态 。滑阀一端有弹簧 3 ,经杆 4 使杠杆 5 的触头 2 压紧在样件 1 上 。 车削圆柱面时 ,溜板沿床身导轨纵向移动 ,触头便沿样件 ab 段水平滑动 。 这时阀芯不动 ,液压缸也不动 ,刀架跟随溜板一起只作纵向移动 ,车刀 9 在工件 10 上车出 A B 段圆柱面 。

进给运动合成示意图

车削圆锥面时 ,触头沿样件 bc段滑动 ,触头就绕支点 O 抬起 ,杠杆 5 带动阀芯上移 ,使开口 Xs 1增大 ,Xs2 减小 ,液压缸无杆腔压力 pc 增大 ,推动缸体连同阀体和刀架沿轴后退 。 阀体后退又使开口Xsl 减小 ,Xs2 增大 ,实现负反馈 。 在溜板不断地作纵向进给的同时 ,样件的台肩不断地将触头抬起 ,液压缸体也就带动车刀不断地后退 。 这两种运动的合成就使车刀车出 BC 段圆锥面 。仿形刀架的液压缸轴线多与主轴中心线安装成 45°~ 60°的斜角 ,目的是为了车削直角的台肩。

如图17-13所示为进给运动合成示意图。其中 v纵 表示溜板带动刀架的纵向进给运动速度,v仿 表示仿形刀架液压缸体的运动速度,v合 表示刀架的合成运动速度。

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