叶片式液压马达的工作原理和结构特点

常用叶片式液压马达为双作用式，现以双作用式叶片式液压马达为例说明其工作原理。

如图13-22为叶片马达的工作原理图。当压力油从进油口１１ 和１５ 进入压力腔后，两相邻叶片间的密封容积充满压力油。叶片２ 和６ 处在压力腔两侧均受压力油作用，不产生转矩。叶片１ 和３ 的一侧受压力油作用，而另一侧处在回油腔，受低压油作用。由于叶片３ 的伸出长度大于叶片１ 的伸出长度，故叶片３ 的受力面积大于叶片１ 的受力面积，所以产生使转子逆时针方向旋转的转矩。同理，叶片５ 和７ 之间也产生使转子逆时针方向旋转的转矩。回油腔中油液压力低，对叶片作用产生的转矩可忽略不计。由图可以看出，如果改变输油方向，叶片马达则顺时针旋转。

叶片马达与叶片泵相比，在结构上有一定差别：为适应叶片马达正、反转的要求，叶片径向放置，其顶端两边对称倒角；为使叶片始终压向定子内表面并紧密接触，转子两侧面的环形槽内放有预紧弹簧——— 燕式弹簧；为保证叶片底部始终通压力油，在高、低压油腔通入叶片底部的通路上装有梭阀。

叶片马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，允许较高频率的换向，但工作时泄漏较大，不能在低速下工作。它适用于高转速、小转矩和动作灵敏的场合。