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机械传动中的机器以及结构

发布时间:2016-11-12 浏览次数:979


        机器在人们的感性认识中早已形成 ,如蒸汽机 、内燃机 、发电机 、电梯 、机器人及各种机床等 。如图 0-5 所示为单缸内燃机 ,它由气缸体(机架)1 、活塞 2 、连杆 3 、曲轴 4 、气阀推杆 5 、凸轮轴 6 、大齿轮 7 和小齿轮 8 组成 。 当燃烧的气体膨胀时 ,推动活塞往复移动 ,通过连杆 3 使曲柄连续旋转 ,齿轮 、凸轮和推杆的作用是启闭进气阀和排气阀 ,以吸入燃气和排除废气 。 这样 ,各构件协调地动作 ,就把热能转换为曲柄的机械能 。 内燃机可视为由三种机构的组合 :由机架(气缸体 1) 、活塞(滑块)2 、连杆 3 、曲柄 4 构成曲柄滑块机构 ,其作用是将活塞的往复移动转换为曲柄的连续转动 ,是机器的主体部分 ;由机架(气缸体 1)和齿轮 7 、8 组成的齿轮机构 ,其作用是改变转速的大小和转动方向 ;由机架 1 、凸轮轴 6 和气阀推杆 5 组成凸轮机构 ,其作用是将凸轮的连续转动转换为推杆的往复移动 。

内燃机结构图

       如图0-6所示为工业机器人,它由计算机控制器1、液压装置2、电力装置3和铰接臂机械手4组成 。 机械手按指令有规律运动时 ,手端夹持器便将物料搬运到指定位置 。

       从以上二例可以看出 ,机器是执行机械运动的装置 ,用来变换或传递能量 、物料与信息 。 尽管机器品种繁多 ,形式多样 ,用途各异 ,但都具有如下特征 :
(1)都是人为的各种实物的组合体 。
(2)组成机器的各种实物间具有确定的相对运动 。
(3)可代替或减轻人的劳动 ,有效地完成机械功或能量转换 。
凡具备上述三个特征的实物组合体 ,均称为机器 。

工业机器人结构图

         所谓机构 ,它也是各种实物的组合体 ,实物间具有确定的相对运动 ,即符合机器的前两个特征 ,绪 论 · 3 ·如图 0-5 所示 ,机架(气缸体)1 和齿轮 7 、8 等组成齿轮机构 ;机架(气缸体)1 、凸轮轴 6 和气阀推杆5 组成凸轮机构 。可见 ,机构主要用来传递和变换运动 ,而机器主要用来传递和转换能量 ,从结构和运动学的角度来分析 ,机器与机构之间并无区别 。

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